Вы на НеОфициальном сайте факультета ЭиП

На нашем портале ежедневно выкладываются материалы способные помочь студентам. Курсовые, шпаргалки, ответы и еще куча всего что может понадобиться в учебе!
Главная Контакты Карта сайта
 
Где мы?
» » » Проектирование автоматизированных систем управления

Реклама


Проектирование автоматизированных систем управления

Просмотров: 4687 Автор: admin

Проектирование автоматизированных систем управления (АСУ).

Особенность этих систем по сравнению с САУ состоит в том, что это человеко-машинные системы, в которых человек обычно входит в контур управления и должен работать в реальном масштабе времени. Последним они принципиально отличаются, например, от таких человеко-машинных систем как САПР. На рис.4 показаны два основных типа таких систем. Пунктиром выделена управляющая часть системы, с которой взаимодействует оператор. Схема на рис.4,а соответствует системе, где весь процесс управления осуществляется через оператора, а схема 4,б – двухуровневой системе, где оператор реализует верхний уровень управления над нижним в виде САУ. Оператор, осуществляя контроль над САУ и эпизодически по мере необходимости вмешиваясь в ее работу реализует адаптивный уровень управления.
 
Человек-оператор в первом приближении может быть представлен звеном чистого запаздывания со временем запаздыванием в десятые доли секунды. Более точно оператор описывается нестационарным нелинейным звеном, поскольку в действительности задержка его реакции состоит из двух составляющих – первая в виде латентного (скрытого) периода реакции, т.е. чистого запаздывания реакции оператора от появления воздействия на его органы чувств до начала двигательной реакции и вторая в виде моторной компоненты, охватывающей время ответного движения. Длительность латентного периода непостоянна и различна для разных органов чувств. Она зависит от интенсивности входного воздействия, уменьшаясь с его ростом. Однако очень сильное воздействие, наоборот, может вызвать так называемое охранное торможение реакции. Моторная компонента тоже является функцией интенсивности внешнего воздействия, его характеристик и условий работы.
Параметры оператора существенно зависят от его состояния и обучения. Состояние (работоспособность) оператора изменяется в процессе работы, проходы три фазы: обучение, установившийся режим и утомление. Наконец, оператор может просто ошибаться, что означает отказ системы управления. Надежность оператора характеризуется статистически средней интенсивностью ошибок. Эта величина помимо состояния оператора зависит от количества различных операций, выполняемых оператором: с ростом их числа интенсивность ошибок, вначале сохраняясь неизменной, затем начинает расти вплоть до перехода оператора в состояние полной неработоспособности. В соответствии с этим разработчик системы при значительном числе операций, подлежащих выполнению человеком, должен определить оптимальное число требующихся операторов и осуществить распределение операций между ними [18].
Инженерами-психологами разработаны рекомендации по конструированию пультов оператора, включая размещение устройств отображения информации и органов управления, и по оптимальному распределению функций между человеком-оператором и машиной (ЭВМ) с учетом рассмотренных выше особенностей оператора как звена системы управления, его памяти и органов чувств.
Вследствие сложности учета всех особенностей человека-оператора как звена человеко-машинных систем при их проектировании помимо математического моделирования особенно большое значение имеет физическое моделирование, т.е. экспериментальное исследование системы управления с реальным человеком в ее контуре.


Информация

Комментировать статьи на нашем сайте возможно только в течении 60 дней со дня публикации.

Популярные новости

Статистика сайта



Rambler's Top100



 
Copyright © НеОфициальный сайт факультета ЭиП